Lucy, Marina y Anaís, las Legendarias Guerreras Mágicas, han regresado a la Tierra después de cumplir su misión en Céfiro. Ellas deben lidiar con la tragedia en la que se vieron involucradas hasta que, reunidas en la Torre de Tokio, una misteriosa luz aparece y las transporta de nuevo al mágico mundo donde otras aventuras les esperan.