Teri est en prison. Jane en veut à Grayson pour cette situation, ce qui bloque leur relation. Au même moment, ces derniers se voient confier une affaire fédérale. Ils doivent défendre une mère de famille accusée d'être une menace pour la sécurité nationale. De son côté, Kim représente quatre frères et soeurs qui veulent poursuivre leur ancienne famille d'accueil afin de rester ensemble...