Dans un village de la Manche, en Espagne, vivent le seigneur don Quichotte et son fidèle valet Sancho Pança. Un jour, don Quichotte décide de revêtir une vieille armure et de parcourir le pays, monté sur sa bonne jument Rossinante. Accompagné de Sancho, il s'en va ainsi secourir les opprimés et combattre de sa lance l'injustice. Mais la rusée doña Isabela et son époux Félipe entreprennent eux aussi ce voyage: s'il arrivait malheur à leur cousin, ils hériteraient de sa fortune...