Un détective venu du 23ème siècle, à bord de sa machine à voyager dans le temps, a perturbé par accident le cours de l'histoire. Il a recours à Astro et au docteur Svenson, reconnu pour être le plus grand chirurgien de tous les temps, pour le redresser. À bord de sa machine, qu'il ne maîtrise pas encore parfaitement, le détective poursuivait un criminel. C'est alors qu'il heurta, au 15ème siècle, le prince Dominique et le blessa grièvement. Il demande au docteur Svenson de le soigner, pendant qu'Astro s'occuperait du rival du prince, un magicien qui cherche à s'approprier le trône. La fillette du docteur Svenson, qui accompagne son père dans l'expédition, est enlevée par le magicien à son arrivée au 15ème siècle. Ce dernier obtient du docteur qu'il renonce à soigner le prince, en échange de sa fille...