Richard Castle, a sikeres krimiíró egy gyilkossági ügy közepébe csöppen, ám ezúttal a valódi rendőrségnek van szüksége a tapasztalataira. Kate Beckett, a talpraesett és öntudatos nyomozónő azonban csöppet sem örül a szerinte öntelt és szánalmas fickó kényszerű társaságának.